1、現(xiàn)狀概述

在煤化工、礦石行業(yè)等經(jīng)常會(huì)看到大型的料倉(cāng)或者是空曠的堆場(chǎng)，用戶(hù)會(huì)要求進(jìn)行物料料位的檢測(cè)，單點(diǎn)雷達(dá)的測(cè)量范圍有限，特別是在進(jìn)料、出料的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)安息角，造成測(cè)量效果不準(zhǔn)確，從而導(dǎo)致用戶(hù)對(duì)于物料的儲(chǔ)存有偏差。

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2、測(cè)量?jī)x表應(yīng)用難點(diǎn)

2.1粉塵

2.2測(cè)量范圍超大

2.3安息角

3、測(cè)量問(wèn)題分析

單點(diǎn)雷達(dá)的局限性在于只能測(cè)量很小的面積，就算采用萬(wàn)向節(jié)的型式，也只有小范圍的測(cè)量面積增加，對(duì)于高達(dá)幾十米，寬幾十米的現(xiàn)場(chǎng)物料測(cè)量，束手無(wú)策。由此，必須有一款物位產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)全范圍整體物料掃描，并且可以把物料信息直觀的呈現(xiàn)給用戶(hù)。

4、測(cè)量點(diǎn)解決方案

我司提供的3D雷達(dá)掃描機(jī)器人，具有掃描功能，融合圖像處理、大數(shù)據(jù)分析、AI人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、三維點(diǎn)云轉(zhuǎn)換及三維建模、云存儲(chǔ)及計(jì)算等技術(shù)，可24小時(shí)自動(dòng)不間斷作業(yè)，快速測(cè)量且實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的獲取待測(cè)物表面的三維信息。其內(nèi)部具有水平旋轉(zhuǎn)和垂直擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，在測(cè)量過(guò)程中，帶動(dòng)內(nèi)部雷達(dá)傳感器進(jìn)行多維度、多角度測(cè)量，從而從多個(gè)角度/方向發(fā)出測(cè)量信號(hào)，當(dāng)各個(gè)角度/方向的測(cè)量信號(hào)遇到待測(cè)物表面后會(huì)被反射形成各個(gè)回波信號(hào)，并被雷達(dá)傳感器所接收，從而感知待測(cè)物的表面形態(tài)。將各個(gè)回波信號(hào)接收的時(shí)間和角度/方向，通過(guò)專(zhuān)有軟件程序?qū)邮盏幕夭ㄐ盘?hào)進(jìn)行處理、取樣、分析、轉(zhuǎn)換、分割等，可形成待測(cè)物表面的三維坐標(biāo)信息。搭配上位機(jī)軟件，構(gòu)建三維模型并呈現(xiàn)可視化三維圖像，用戶(hù)可直觀的觀察待測(cè)物分布的形態(tài)以及獲取各處的料位、坐標(biāo)等信息，并據(jù)此計(jì)算獲得質(zhì)量、體積、最高料位、最低料位、平均料位等參數(shù)，在使物料監(jiān)測(cè)達(dá)到一個(gè)新高度的同時(shí)為相關(guān)工藝提供指導(dǎo)依據(jù)，可在無(wú)人值守的情況下，用戶(hù)隨時(shí)且及時(shí)的實(shí)現(xiàn)待測(cè)物的測(cè)量及其動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)管理，實(shí)現(xiàn)待測(cè)物的自動(dòng)盤(pán)庫(kù)，深度挖掘物料管理的潛力，使物料管理智能化與信息化、生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化與生產(chǎn)過(guò)程透明化、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)無(wú)人化與自動(dòng)化，將管理能力、決策能力和安全防范能力提高到一個(gè)新高度。

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